Ripercorrere la storia della Sentina significa fare un viaggio attraverso epoche passate. A partire dal XVI secolo, quando, in un documento conservato all’Archivio di Stato di Ascoli Piceno (datato 10 dicembre 1538), quella che oggi conosciamo come Riserva veniva denominata “Selva Giurata”. Perché questo toponimo? Per denotare l’identità di un luogo boschivo, ricco di zone umide, dove erano consentite attività di caccia, pesca e raccolta del legname solo su apposita licenza (pena “dieci scuti” per i trasgressori). In un bando successivo si ordinava infatti di non arrecare “alcuna molestia alli panterali (stagni) e far danno alcuno alla Pantiera (Sentina)…” e in uno dei capitoli delle regole emanate si legge per la prima volta il toponimo Sentina: “…ne se possa pescar in la sentina da nulla persona senza licentia…” Da qui il territorio assunse il nome di “Sentina”, proprio per esprimere la sua caratteristica peculiare: quella di essere la naturale cassa di espansione del fiume Tronto (principale fiume delle Marche), che sfocia proprio qui.